云开·全站体育APP登录 混合动力汽车发动机暖机控制方法

专利名称：混合动力汽车发动机预热控制方法

技术领域：

本发明属于混合动力汽车发动机暖机控制方法。更准确地说，是一种在暖机时控制发动机驱动电机发电的控制方法。

背景技术：

传统汽车中，车辆刚启动时，发动机需要怠速一段时间，以提高发动机的温度，从而提高发动机的效率；也是为了提高三效催化剂的温度，提高排放车辆的排放性能。传统汽车的预热存在一些缺点，如预热时间长；由于怠速时发动机转速和输出扭矩较低，因此发动机效率很低，排放也比较差；另外，发动机的输出功率没有被利用，而是被完全利用。浪费。

发明内容

本发明公开了一种混合动力汽车发动机暖机控制方法。发动机暖机时，提高发动机怠速和输出扭矩，驱动电机发电给动力电池充电。

一种混合动力汽车发动机预热控制方法。混合动力系统包括混合动力电机及其相应的控制系统和驱动电路、混合动力控制器HCU、逆变器、发动机控制系统EMS、动力电池及其控制器，其特点是在暖机过程中，如果混合动力控制器检测到当发动机工况、电池工况等车辆系统工况均满足发电要求时，根据电池SOC、发动机冷却液温度等参数计算发动机功率。转速和扭矩控制发动机在此工况下运行，驱动电机发电，并为动力电池充电。

在预热过程中，如果混合动力控制器检测到发动机状况、电池状况和其他车辆系统状况满足发电要求，它将根据电池S0C、发动机冷却液温度等参数计算发动机转速。和扭矩，并允许发动机

它在正常情况下工作，驱动电机发电，并对动力电池充电。动力电池的电能可以在后续行驶过程中被电机用来辅助驱动车辆。

本发明提高了怠速时发动机转速和输出扭矩，从而提高了发动机效率，缩短了发动机暖机时间。发动机怠速时的输出动力用于发电并储存在电池中，可以提高车辆的燃油经济性。

图1是混合动力系统的机械结构示意图；图2是混合动力系统的电气结构示意图；图3为本发明的控制流程图。

具体实施例

在本发明所涉及的系统中，如图1所示，电机位于发动机和变速箱之间。

期间，电机的转子与发动机曲轴连接，另一端与变速箱的输入轴连接；电机的定子连接到发动机的端面，另一端连接到变速箱壳体。

在本发明所涉及的系统中，混合控制器HCU是整个动力系统的主控单元。混合动力控制器通过CAN通信从发动机管理系统EMS获取发动机相关状态参数、发动机转速等，并通过CAN总线向EMS发出控制指令，如停机指令。

混合动力控制器通过CAN通信与电池管理系统BMS进行通信，获取电池状态参数，如S0C、电池温度等，并可以向电池管理系统BMS发出控制指令，如控制电池的开、关等联系方式等。

混合动力控制器通过CAN通信与电机控制器MCU连接，获取电机当前的状态信息，并发出控制指令，如扭矩、转速等。

电池可以为电机提供驱动动力，也可以储存电机产生的电能以供以后使用。逆变器在电机和电池之间起到两相/三相、交/直流转换的作用。当电池提供驱动电源时，逆变器将电池的两相直流电转换为电机所需的三相交流电；当电机发电时，逆变器将电机发出的三相交流电转换为两相直流电。

发电或驱动的相关参数由HCU计算； MCU接收到这些参数后Kaiyun下载APP，控制电机驱动或发电。

在预热过程中，三效催化剂的温度由发动机管理系统EMS监控。为了使发动机在暖机过程中驱动电机发电，发动机工况必须同时满足以下条件

1.发动机处于怠速状态。如果发动机不处于怠速状态，此时就不再处于怠速状态。

预热过程。本发明限于预热过程。

2.发动机冷却液温度低于一定阈值来判断发动机是否处于暖机过程。

3. 发动机处于运行状态的时间超过一定阈值。这是为了稳定发动机系统。如果发动机一启动电机就以大扭矩发电，可能会导致发动机熄火。

为了在暖机过程中发动机能够驱动电机发电，动力电池的SOC必须低于一定的阈值，比如90%Kaiyun全站官网登录入口，以防止电池过度充电，造成电池损坏。具体说明如下。

如果动力电池未连接其他电路，则应禁用发电功能。由于电机在发电条件下无法产生有效的输出电流，因此很容易在电机的输出端形成过高的电压，造成危险。

如果 ABS 系统正在运行，则应禁用发电功能。 ABS是一个安全相关系统，应尽可能避免电机产生的动力阻碍其功能。

混合动力控制器根据需要向发动机管理系统发送新的怠速指令，以在发动机预热过程中发电时提高怠速。

混合动力控制器根据发动机冷却液温度等参数计算发动机的怠速。现在

发电时发动机怠速不应低于传统工况下的怠速。如果低于原来的怠速，发动机可能运转不稳定，导致发动机熄火。计算出的发动机怠速有一个上限，防止在暖机完成之前发动机动力过大，造成燃油浪费。

混合动力控制器根据需要向发动机管理系统发出新的扭矩命令kaiyun官方网站下载官网，以在预热过程中增加发动机的输出扭矩。

混合动力控制器根据电池的 SOC 和发动机冷却液温度计算发动机

用于驱动电机发电的扭矩，

驱动电机发电的扭矩不能低于一定阈值，防止电机在发电扭矩过低的情况下效率太低。产生的动力扭矩有一个上限，以防止发动机在预热完成之前动力过大。毕竟发电只是取暖器的辅助功能，而不是主要用途。

发动机的输出扭矩应包括克服发动机阻力、驱动电气负载和驱动

电机发电时的扭矩，即

发动机应输出的扭矩=发动机原始输出扭矩+驱动电机的扭矩。如果在预热过程中系统条件不再满足发电要求，系统应立即停止发电。

停止发电，将发动机转速和输出扭矩恢复到发电前的条件。

索赔

1.一种混合动力汽车发动机暖机控制方法。混合动力系统包括混合动力电机及其相应的控制系统和驱动电路、混合动力控制器HCU、逆变器、发动机控制系统EMS、动力电池及其控制。特点是在暖机过程中，如果混合动力控制器检测到发动机状况、电池状况以及其他车辆系统状况满足发电要求时，将根据电池SOC和发动机冷却液温度等参数进行计算。它可以获取发动机的转速和扭矩，控制发动机在此工况下运行，驱动电机发电，并为动力电池充电。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机预热控制方法，其特征在于，混合动力控制器HCU是整个动力系统的主控单元，混合动力控制器HCU通过CAN从发动机控制系统EMS获取信息。沟通。发动机转速等发动机相关状态参数通过CAN总线向EMS发送控制指令，如停机指令；在预热过程中，发动机管理系统EMS监测三效催化剂的温度。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机预热控制方法，其特征在于，混合动力控制器HCU通过CAN通信与动力电池管理系统BMS进行通信，获取SOC、电池温度等电池状态参数，并将数据发送给动力电池管理系统BMS。电池管理系统BMS发出控制指令，控制电池触点的开合。

4.根据权利要求1所述的混合动力汽车发动机预热控制方法，其特征在于，所述混合动力控制器HCU通过CAN通信与所述电机控制器MCU连接，以获取电机当前的状态信息。

5.根据权利要求2所述的混合动力汽车发动机暖机控制方法，其特征在于：在暖机过程中，发动机驱动电机发电，发动机工况必须同时满足以下条件：发动机处于怠速状态；发动机冷却液温度低于某一阈值；发动机处于运行状态的时间超过一定阈值。

6.根据权利要求3所述的混合动力汽车发动机预热控制方法，其特征在于，为了在预热过程中发动机驱动电机发电，动力电池的SOC必须低于一定值。临界点;如果动力电池与其他电路未连接时，应禁用发电功能；如果 ABS 系统正在运行，则应禁用发电功能。

7.根据权利要求5所述的混合动力汽车发动机预热控制方法，其特征在于，发电时发动机怠速高于传统工况下的怠速。用于驱动电机发电的扭矩高于一定的安全阈值。

8.根据权利要求6所述的混合动力汽车发动机预热控制方法，其特征在于，如果预热过程中系统状况不再满足发电要求，则立即停止发电，并降低发动机转速和输出扭矩。恢复到发电前的状态。

全文摘要

本发明属于混合动力汽车发动机暖机控制方法，在暖机时控制发动机驱动电机发电。混合动力系统包括混合动力电机及其相应的控制系统和驱动电路、混合动力控制器HCU等，在预热过程中，如果混合动力控制器HCU检测到发动机工况、电池工况等车辆工况满足根据发电的要求，控制发动机在此工况下运行，驱动电机发电给动力电池充电，可以提高车辆的性能。燃油经济性。

文件编号 B60W20/00GK101122262SQ20071013179

公布日期 2008年2月13日 申请日期 2007年9月3日 优先权日 2007年9月3日

发明人 邹海滨、黄晶 申请人：奇瑞汽车股份有限公司